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[Android的系统移植与平台开发]HAL Stub框架分析

2014-06-06 13:53 [Android] 来源于:
导读:1. HAL Stub 框架分析 HAL stub的框架比较简单,三个结构体、两个常量、一个函数,简称321架构,它的定义在: @hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h @hardware/libhardware/hardware.c /* 每一个硬件都通过hw_module_t来描述,我们称之为一个硬

框架分析

HAL stub的框架比较简单,三个结构体、两个常量、一个函数,简称321架构,它的定义在:

@hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h

@hardware/libhardware/hardware.c

  1. /*   
  2. 每一个硬件都通过hw_module_t来描述,我们称之为一个硬件对象。你可以去“继承”这个hw_module_t,然后扩展自己的属性,硬件对象必须定义为一个固定的名字:HMI,即:Hardware Module Information的简写,每一个硬件对象里都封装了一个函数指针open用于打开该硬件,我们理解为硬件对象的open方法,open调用后返回这个硬件对应的Operation interface。  
  3. */ 
  4. struct hw_module_t{  
  5.     uint32_t tag;           // 该值必须声明为HARDWARE_MODULE_TAG  
  6.     uint16_t version_major; // 主版本号  
  7.     uint16_t version_minor;     // 次版本号  
  8.     const char *id;         //硬件id名,唯一标识module  
  9.     const char *name;       // 硬件module名字  
  10.     const char * author;        // 作者  
  11.     struct hw_module_methods_t* methods;    //指向封装有open函数指针的结构体  
  12.     void* dso;              // module’s dso  
  13.     uint32_t reserved[32-7];    // 128字节补齐  
  14. };  
  15.  
  16. /*   
  17. 硬件对象的open方法描述结构体,它里面只有一个元素:open函数指针  
  18. */ 
  19. struct hw_module_methods_t{  
  20.     // 只封装了open函数指针  
  21.     int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char * id,  
  22.         struct hw_device_t** device);  
  23. };  
  24.  
  25. /*  
  26. 硬件对象hw_module_t的open方法返回该硬件的Operation interface,它由hw_device_t结构体来描述,我们称之为:该硬件的操作接口  
  27. */ 
  28. struct hw_device_t{  
  29.     uint32_t tag;               // 必须赋值为HARDWARE_DEVICE_TAG  
  30.     uint32_t version;               // 版本号  
  31.     struct hw_module_t* module; // 该设备操作属于哪个硬件对象,可以看成硬件操作接口与硬件对象的联系  
  32.     uint32_t reserved[12];          // 字节补齐  
  33.     int (*close)(struct hw_device_t* device);   // 该设备的关闭函数指针,可以看做硬件的close方法  
  34. };  
  35.  

上述三个结构之间关系紧密,每个硬件对象由一个hw_module_t来描述,只要我们拿到了这个硬件对象,就可以调用它的open方法,返回这个硬件对象的硬件操作接口,然后就可以通过这些硬件操作接口来间接操作硬件了。只不过,open方法被struct hw_module_methods_t结构封装了一次,硬件操作接口被hw_device_t封装了一次而已。

那用户程序如何才能拿到硬件对象呢?

答案是通过硬件id名来拿。

我们来看下321架构里的:两个符号常量和一个函数:
 

 

 

  1. // 这个就是HAL Stub对象固定的名字  
  2. #define HAL_MODULE_INFO_SYM             HMI  
  3. // 这是字符串形式的名字  
  4. #define HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR      "HMI"  
  5. //这个函数是通过硬件名来获得硬件HAL Stub对象  
  6. int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module);  
  7.  

 

当用户调用hw_get_module函数时,第一个参数传硬件id名,那么这个函数会从当前系统注册的硬件对象里查找传递过来的id名对应的硬件对象,然后返回之。

从调用者的角度,我们基本上没有什么障碍了,那如何注册一个硬件对象呢?

很简单,只需要声明一个结构体即可,看下面这个Led Stub注册的例子:

  1. const struct led_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {  
  2.     common: {   // 初始化父结构hw_module_t成员  
  3.         tag: HARDWARE_MODULE_TAG,  
  4.         version_major: 1,  
  5.         version_minor: 0,  
  6.         id: LED_HARDWARE_MODULE_ID,  
  7.         name: "led HAL Stub",  
  8.         author: "farsight",  
  9.         methods: &led_module_methods,  
  10.     },   
  11.     // 扩展属性放在这儿  
  12. };  
  13.  

 

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